"Barcelone, 1532, sous la pluie ..." C'est ainsi que commence l'Histoire d'Esteban, un jeune orphelin de 12 ans. Recueilli par le père Rodriguez, son principal passe-temps est d'écouter les récits des marins, dans les tavernes du port, qui reviennent de contrées lointaines et mystérieuses. Justement, ce jour-là, 2 marins, Sancho et Pedro, expliquent qu'ils doivent partir le lendemain à bord de l'Esperenza pour le Nouveau-Monde, à la recherche de villes entièrement faites d'or. Ils veulent convaincre les marins de s'embarquer avec eux pour cet Eldorado, mais ces derniers sont plutôt sceptiques !
Sur ces faits, un messager de la reine entre dans la taverne à la recherche d'Esteban. Car il faut préciser qu'Esteban n'est pas un enfant comme les autres : il est connu dans tout Barcelone pour avoir le don de faire venir l'astre du jour : il est le "fils du soleil".
Tous les marins partent à sa recherche. Tous, sauf Mendoza, un navigateur qui doit lui aussi partir pour le Nouveau-Monde, à la recherche des ses richesses. Mendoza semble s'intéresser à Esteban qui s'enfuit, poursuivi par les marins, mais il est finalement rattrapé et perché de force en haut du mat du port afin qu'il appelle le soleil. Il ne croit pas en son prétendu pouvoir mais finit malgré tout par faire venir le soleil, à la satisfaction générale et pour sa plus grande surprise.
On vient alors le chercher pour lui apprendre que le père Rodriguez, son père adoptif, est au plus mal et qu'il souhaite le voir sur son lit de mort ... Le père lui raconte alors l'histoire de ses origines. Esteban a été trouvé il y a 12 ans alors que son bateau coulait à cause de la tempête. Lors du naufrage, son vrai père disparut mais un marin, Mendoza, réussit à le sauver des eaux. Il portait déja un mystérieux médaillon en or autour du cou, représentant le soleil. Mendoza, qui écoute le récit du père Rodriguez, comprend qu'il a enfin retrouvé l'enfant qu'il a sauvé à l'époque. Le père Rodriguez s'éteint finalement; Esteban est fou de chagrin, ayant perdu l'être qu'il aimait le plus au monde ...
Mendoza lui dit alors qui il est et lui propose de s'embarquer avec lui pour le Nouveau-Monde, à la recherche de ses origines et des Cités d'Or. Il possède d'ailleurs la moitié du médaillon d'Esteban, substitué lors du naufrage, et qui aurait un lien avec ces cités mystérieuses et avec son père. Esteban hésite mais se décide finalement pour partir à l'aventure, dans l'espoir de retrouver son père.
Le lendemain, c'est le grand départ, tout le port est en liesse. Esteban se retrouve caché à fond de cale. Il découvre alors, baillonnée dans une caisse, une jeune fille inca, du nom de Zia. Elle a été enlevée de son village par les Espagnols pour qu'elle les mènent aux secrètes Cités d'Or. Tous deux s'apprêtent à vivre la plus grande aventure de leur vie ...